Neste artigo, Isabel Cristina de Moura Carvalho e Carlos Alberto Steil discutem a percepção como uma dimensão da relação entre os seres e o ambiente. O percurso parte de uma revisão do conceito na psicologia e chega às contribuições de Tim Ingold, em diálogo com a fenomenologia e com a proposta de epistemologias ecológicas.
A análise apresenta a percepção como experiência de habitar e de participar do mundo. Nessa perspectiva, aprender e conhecer dependem do desenvolvimento de habilidades e da atenção às condições concretas da vida, envolvendo o corpo e os fluxos do ambiente em que ele se constitui.
Os autores examinam as consequências dessa abordagem para a superação de divisões entre natureza e cultura, mente e corpo, sujeito e objeto. Ao enfatizar a continuidade entre processos biológicos e culturais, o texto oferece uma base conceitual para pensar a educação ambiental como engajamento em um mundo em movimento, compartilhado por humanos e outros seres.